Stanowi odgałęzienie Doliny Białka noclegi, górne piętro Doliny Roztoki oddzielone od niej Ścianą Stawiarską – wysokim progiem skalnym.
Jest to wysokogórska, polodowcowa dolina o długości 4 km i powierzchni 6,5 km2, na wysokości od 1625 do 1900 m n.p.m.
Lodowiec wyżłobił w dolinie obszerne dno w kształcie sierpa z wierzchołkami skierowanymi na północny zachód i północny wschód noclegi Białka.
Łączna powierzchnia znajdujących się tu jezior wynosi 61 ha, są to:
- Wieki Staw Polski – położony na wysokości 1665 m n.p.m. Jezioro ma powierzchnię 34,14 ha i głębokość 79,3 m. Położone jest między masywami Miedzianego i Koziego Wierchu, w przegłębieniu dna cyrku lodowcowego. Wypływa z niego potok Roztoka.
- Zadni Staw Polski
- Czarny Staw Polski położony na wysokości 1772 m n.p.m., ma powierzchnię 13 ha i głębokość sięgającą 50 m. Leży w górnej części Doliny, pod ścianami Liptowskich Grani.
- Mały Staw Polski
- Przedni Staw Polski
- Wole Oko – ponieważ jest jeziorem okresowym, mniejszym od pozostałych – nazwa doliny uwzględnia tylko 5 jezior.
Nad Przednim Stawem Polskim, na wysokości 1671 m n.p.m., położone jest schronisko PTTK nazwane im. Leopolda Świerza. Jest to najwyżej położone schronisko w polskiej części Tatr Białka Tatrzańska noclegi.
Dolina otoczona jest wysokimi szczytami i graniami:
- główną granią Tatr od Świnicy (2301 m n.p.m.), przez Walentkową Grań (2156 m n.p.m.) do Gładkiego Wierchu (2065 m n.p.m.)
- Liptowskie Mury do Szpiglasowego Wierchu (2172 m n.p.m.) i dalej przez grzbiet Miedzianego (2233 m n.p.m.) po Opalony Wierch (2115 m n.p.m.), gdzie graniczy z Doliną Rybiego Potoku.
- Od Opalonego Wierchu odchodzi boczne ramię ze Świstową Czubą (1764 m n.p.m.) i Ścianą Stawiarską, z której spada wodospad Siklawa.
- Granią Orlej Perci – od Krzyżnego (2112 m n.p.m.) do Skrajnego Granatu (2225 m n.p.m.) i dalej przez Przełęcz Zawrat (2159 m n.p.m.) aż do Świnicy (2301 m n.p.m.).
Szlaki w okolicy Doliny Pięciu Stawów Polskich:
- zielony – Doliną Roztoki na Wielki Staw Polski – czas przejścia około 2, 5 godziny
- czarny – odnoga szlaku zielonego do schroniska nad Przednim Stawem – czas przejścia od rozstaju ze szlakiem zielonym – około 1,45 godziny
- niebieski – od Morskiego Oka do schroniska nad Przednim Stawem – czas przejścia około 2 godziny – dalej na Zawrat – czas przejścia około 2 godziny
- żółty – od Morskiego Oka przez Szpiglasową Przełęcz do Doliny Pięciu Stawów – czas przejścia około 3,5 godziny i dalej na Kozią Przełęcz – czas przejścia około 1,5 godziny
- czarny – znad Wielkiego Stawu na Kozi Wierch – czas przejścia około 2 godziny
- żółty – znad Wielkiego Stawu na Przełęcz Krzyżne – czas przejścia około 2 godziny